Die Sicherheitsprüfung (Kfz) (SP) ist eine Sicht-, Wirkungs- und Funktionsprüfung bei Nutzkraftwagen (Nkw) und Anhängern. Zur halbjährlichen SP-Prüfung müssen alle Fahrzeug mit einem Gesamtgewicht >10to und über 40km/h. Die erste SP steht 30 Monate nach Erstzulassung an, dann immer 6 Monate nach der letzten Hauptuntersuchung. Damit ein Anhänger von der SP ausgenommen wird, ist eine Zulassung auf max 10,0t Gesamtgewicht notwendig.